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plc控制系統(tǒng)的基本工作原理

日期:01-24 07:32 瀏覽量: 10529

plc控制系統(tǒng)的基本工作原理

PLC掃描主要分為三個(gè)階段:輸入采樣階段,用戶程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。能源管理系統(tǒng)幫助工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)在擴(kuò)大生產(chǎn)的同時(shí),合理計(jì)劃和利用能源,降低單位產(chǎn)品能源消耗,提高經(jīng)濟(jì)效益,降低CO2排放量為目的信息化管控系統(tǒng)。電氣控制柜按電氣接線要求將開(kāi)關(guān)設(shè)備、測(cè)量?jī)x表、保護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上,其布置應(yīng)滿足電力系統(tǒng)正常運(yùn)行的要求,便于檢修,不危及人身及周圍設(shè)備的安全。智能制造系統(tǒng)它在制造過(guò)程中能以一種高度柔性與集成不高的方式,借助計(jì)算機(jī)模擬人類專家的智能活動(dòng)進(jìn)行分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等,從而取代或者延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動(dòng)。同時(shí),收集、存貯、完善、共享、集成和發(fā)展人類專家的智能。

  1.輸入采樣階段

在輸入采樣階段,plc 通過(guò)掃描依次讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存儲(chǔ)在 i / o 圖像區(qū)的相應(yīng)單元中。 輸入示例完成后,進(jìn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 在兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,i / o 映射區(qū)域中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。 因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,以確保在任何情況下都能讀取輸入。

2.用戶程序執(zhí)行階段

  在用戶管理程序可以執(zhí)行發(fā)展階段,PLC總是按由上而下的順序依次掃描分析用戶應(yīng)用程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制技術(shù)線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制相關(guān)線路信息進(jìn)行研究邏輯關(guān)系運(yùn)算;然后我們根據(jù)學(xué)生邏輯思維運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),或者企業(yè)刷新該輸出一個(gè)線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),或者需要確定自己是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊教育功能實(shí)現(xiàn)指令。即在不同用戶提供程序設(shè)計(jì)執(zhí)行教學(xué)過(guò)程中,只有不斷輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)時(shí)代不會(huì)影響發(fā)生時(shí)間變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)服務(wù)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)方面都有他們可能沒(méi)有發(fā)生巨大變化,而且中國(guó)排在上面的梯形圖,其程序制度執(zhí)行審計(jì)結(jié)果不僅會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到解決這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的梯形圖起作用。

  3.輸出刷新階段

當(dāng)掃描完成的用戶程序,PLC進(jìn)入輸出刷新周期。在此期間,根據(jù)相應(yīng)的I / O狀態(tài)和圖像區(qū)域數(shù)據(jù)的CPU刷新所有輸出鎖存電路的,然后經(jīng)由相應(yīng)的外圍驅(qū)動(dòng)電路的輸出。此時(shí),PLC的實(shí)際產(chǎn)出。

  輸入/輸出信息滯后問(wèn)題現(xiàn)象

從plc控制系統(tǒng)的工作過(guò)程中,可以總結(jié)出以下結(jié)論。

當(dāng)程序通過(guò)掃描執(zhí)行時(shí),輸入 / 輸出信號(hào)之間的邏輯關(guān)系存在滯后。 掃描周期越長(zhǎng),延遲越大。

·除了掃描周期包括輸入采樣階段,用戶程序執(zhí)行階段,三個(gè)主要的會(huì)話的輸出時(shí)間共享階段刷新,而且還包括系統(tǒng)管理操作需要時(shí)間。其中,程序的指令執(zhí)行時(shí)間操作的長(zhǎng)度和復(fù)雜性是與其他基本不變。掃描周期一般為納秒。






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